<aside> 📌 ppt 링크 기창공_1차 연구노트 발표.pptx

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Ⅰ. 이주의 주요 개발 내용

○ 아두이노 개발

1개의 아두이노 원격 제어 스위치 제작

-개발 전 필요한 환경 구축

• 아두이노 우노
• 서보 모터
• 블루투스 모듈(HC-06)
• 브레드 보드
• 점퍼선
• Visual Studio Code
• Platform IO

-1차 개발

• 회로도

• 3n ` 코드

  #include <SoftwareSerial.h>
  #include <Servo.h>
  Servo myservo5;
  Servo myservo6;
  SoftwareSerial HC05(2, 3);
  
  void setup() {
    Serial.begin(9600);
    HC05.begin(9600);
    myservo5.attach(5);
    myservo5.write(130);
    myservo6.attach(6);
    myservo6.write(40);
    Serial.println("Bluetooth Module Setup Mode");
  }
  
  void loop() {
    String myString = "";
    while (HC05.available())
    {
      char myChar = (char)HC05.read();
      myString += myChar;
      delay(5);
    }
  
    if (!myString.equals("")) {     //블루투스가 연결되어 사용 가능하다면
      if (myString=="o") {
        myservo5.write(70);
        delay(200);
        myservo5.write(130);
      } else if (myString=="f") {
        myservo6.write(90);
        delay(200);
        myservo6.write(40);
      }
      Serial.println(myString);
    }
  }
  

○ 원격 제어 앱 개발

1개의 아두이노 원격 제어 스위치의 블루투스 연결을 위한 앱 개발

• 개발 전 필요한 환경 구축